DELSYS Trigno Maize 高密度肌电系统顺利应用电子科技大学机器人研究中心

DELSYS Trigno Maize 高密度肌电（HD-sEMG）系统在电子科技大学机器人研究中心的顺利应用，标志着双方在智能机器人控制与生物力学研究领域的技术融合迈入新阶段。该系统通过64通道高密度肌电信号采集能力与多模态数据同步技术，为人体运动意图解析、外骨骼机器人开发及神经康复评估提供了高精度实验平台。   

一、DELSYSTrigno 系统的核心技术创新

DELSYS Trigno 系列设备基于模块化设计理念，集成以下技术优势，满足复杂科研需求：   

1. 高密度信号解析：   

Trigno Maize 支持16通道EMG同步采集，空间分辨率达4mm，可精准分离相邻肌群信号（串扰抑制率<3%）；   

9轴IMU（3D加速度/陀螺仪/磁力计）与EMG数据时间同步误差<1ms，支撑动态生物力学建模。   

2. 无线传输与扩展性：   

采用2.4GHz射频与蓝牙双模传输协议，40米范围内实现无延迟数据传输；   

支持与光学动作捕捉系统（如Vicon）、测力台及脑电设备（EEG）无缝同步，兼容4通道BNC同步触发器模块。   

3. 临床级数据可靠性：   

通过ISO医疗设备质量管理体系认证，EMG噪声水平<1μV RMS；   

采样率可编程调节（最高4370Hz），满足FDA 21 CFR Part 11数据完整性规范。   

二、对电子科技大学机器人研究中心的技术赋能   

DELSYS Trigno 系统可为研究中心提供以下技术支持：   

1. 仿生机器人运动控制优化：   

基于HD-sEMG信号解析人体上肢抓取动作的肌肉激活模式，驱动机械臂自适应控制算法开发；   

结合IMU数据构建关节运动学模型，提升机器人轨迹规划精度。

2. 康复工程研究：   

量化中风患者肌肉功能恢复进程，通过高密度肌电图谱识别神经再支配特征；   

为外骨骼机器人提供实时步态相位识别，支撑个性化康复方案设计。   

3. 产学研协同创新：   

开放MATLAB/Python SDK接口，支持研究团队自主开发信号处理算法；   

三、 DELSYSTrigno 系统应用方向   

1. 神经康复医学：基于高密度肌电信号解析运动单元募集模式，量化神经损伤患者的肌肉功能恢复进程，支撑个性化康复方案制定。   

2. 智能机器人开发：融合IMU与EMG数据实现人体运动意图实时解码，优化仿生机械臂与外骨骼机器人的动态控制算法。   

3. 运动科学研究：通过多模态信号同步（肌电+力学+运动学），分析运动员肌肉疲劳机制与运动效率，优化训练策略。   

4. 临床诊断技术升级：结合ISO13485认证数据标准，推动肌电图谱分析在肌萎缩侧索硬化（ALS）等疾病的早期诊断应用。   

DELSYS Trigno Maize 系统的引入，不仅为电子科技大学机器人研究中心提供了国际领先的生物信号分析工具，更通过技术协同与生态共建，为中国智能机器人领域的基础研究与产业化落地注入新动能。未来，双方将持续以严谨的科研态度与开放的创新理念，探索人机交互技术的边界。